Йога е път на освобождаване от привързаността както към ума, така и към материята. Това е врата към вътрешния свят и живот, посветен на вътрешния мир. Физическата форма и пози, макар и полезни по пътя, не са крайната цел. Просто няма значение дали подколенните ви сухожилия са дълги или тялото ви е тонизирано, ако не сте приятен човек.