Въпреки че на Запад йогата обикновено се мисли като поредица от упражнения за разтягане, тя всъщност обхваща широка житейска философия и сложна система за лична трансформация. Тази система включва етични предписания, вегетарианска диета, познатите разтягания или пози, специфични практики за насочване и контролиране на дъха, практики за концентрация и дълбока медитация.