Каквато и да е целта - дали това е нанасянето на удар в определено място или хвърлянето по определен начин, винаги трябва да има един-единствен основополагащ принцип, управляващ цялата сфера. И този принцип - оптимално, най-ефективно използване на психическа и физическа енергия, насочена към постигането на определена цел.